En el remoto planeta Solaria se ha cometido el primer asesinato en doscientos años. Los solarianos son espaciales con una civilización basada en robots en lugar de esclavos, y algunos tabúes y fobias bastante exóticos.
En este extraño escenario aparece el detective terrano Elijah Baley, asignado para encontrar al asesino. Pero como terrícola, Baley encuentra aspectos de la vida en Solaria difíciles, incluso aterradores, de afrontar.
